省内首例!郑大五附院率先开展IQQA-Guide智能手术导航机器人引导下肿瘤精准粒子植入术

　　近日，郑州大学第五附属医院肿瘤科团队成功开展IQQA-Guide人工智能磁导航联合CT同步引导下的肺癌粒子植入术。通过IQQA-Guide人工智能导航技术实现了对器官内小病灶的精准定位和治疗，该技术的成功开展标志着郑州大学第五附属医院肿瘤微创治疗进入人工智能时代。

　　IQQA?-Guide作为国家级医械创新“绿色通道”资质获批上市的“国内首个用于成人肺及腹部软组织实体器官的穿刺手术导航设备”(国家药品监督管理局NMPA评定)，目前已投入众多知名三甲医院，推动各线城市医院全面开展各类精准介入治疗，并成功实施于包括穿刺定位、活检、射频/微波/等离子消融、放射性粒子植入、穿刺化疗药物注射等多项微创介入手术。

　　患者，男，65岁，确诊右肺鳞癌晚期6月余，行化疗联合免疫治疗6周期，多发淋巴结转移基本消失，然而遗憾的是，右侧肺部的原发肿瘤并没有缩小，在进行免疫联合抗血管药物维持治疗过程中原发肿瘤逐渐增大并且侵犯肋骨出现重度疼痛;经沟通，患者希望能够通过微创的方法治疗这一病灶并减轻疼痛症状。

　　经术前分析，肿瘤科团队认为：单纯CT引导下患者肿瘤定位没有问题，但是该肿瘤紧邻重要血管，且瘤内也有较大血管穿越，常规CT引导穿刺极其容易伤及血管造成大出血，风险极大;且因肋骨阻挡穿刺治疗通道较为狭窄，人工操作可能难以精准到位。因此，决定为患者开展基于TPS计划在IQQA-Guide人工智能磁导航联合CT同步引导新技术下进行肿瘤粒子植入治疗。

IQQA术前eOrganMap三维重建及手术规划

　　肿瘤科主任郭彦伟教授、特聘首席专家王振豫教授，联合影像科吴峰副主任医师等通过IQQA平台一同合作完成了患者术前“IQQA个体3D全量化脏器电子地图”的构建和治疗模型。通过实时模型，郭彦伟教授详细为患者讲解了手术计划、麻醉评估、实施流程和风险控制。

IQQA-Guide术中全程三维量化实时定位、跟踪、引导及监控，辅助医生精准穿刺，粒子植入治疗针精确送入目标病灶位置

　　肿瘤科医师们通过IQQA-Guide人工智能系统对定位CT进行3D重建，进一步实现病灶精准定位并优化进针路径。之后，通过追踪IQQA的实时制导路径，将粒子治疗针精确送入目标病灶位置，成功实施肺癌的全范围粒子植入术。手术顺利，患者无明显不适，术后复查CT及剂量验证，粒子分布合理，无术后并发症。

　　此前，郑州大学第五附属医院常规开展人工局部粒子植入、局部消融治疗手术，但这类手术对医生的技术水平、临床经验等多方面都具有较高要求。运用新型人工智能导航技术可以将人工操作的技术误差降至最低，实现了对器官内小病灶的精准定位和治疗。这项技术的成功开展标志着郑州大学第五附属医院局部微创治疗进入人工智能时代。

　　郑州大学第五附属医院肿瘤科目前针对胸部肿瘤、肝脏、腹腔肿块的局部治疗手段包括：射频消融、微波消融、氩氦刀冷冻消融、复合微创治疗、间质控瘤法、深部热灌注化疗以及立体定向放疗等，多手段的肿瘤综合治疗模式为患者带来更多生存希望。

IQQA-Guide穿刺手术导航设备

　　IQQA-Guide穿刺手术导航设备是以“IQQA个性化3D全量化脏器电子地图”为核心的新一代术中人工智能导航机器人，将影像实时交互定量化技术带入外科和微创介入及机器人术中，智能自动跟踪手术目标物，全程三维量化影像实时定位、跟踪、引导及监控。通过IQQA智能三维全量化重建技术平台测量肿瘤的最大径和范围，模拟穿刺效果和植入范围，规划设计合理的针道，设计引导穿刺针进针的位置、角度、深度;模拟CT探查融合图像等过程，成功实现病灶的精准消融治疗。